Électronique : l'alimentation

Notre robot à besoin de deux tensions d'alimentation différente : 5V et 9V continu.
Le 5V alimente le microcontrôleur et le 9V alimente les moteurs.
Pour passer du 9V d'une pile au 5V désiré nous utilisons un CI régulateur de tension 7805.
Notre robot utilise 2 piles de 9V pour éviter l'usure trop rapide d'une pile unique car la consomation des moteurs est importante.

schèma :